近日，智元機器人公司迎來了一位重量級人物——羅劍嵐博士，他在具身智能領域享有國際盛譽，已正式加入該公司并擔任首席科學家一職。羅劍嵐博士將領導新成立的“智元具身智能研究中心”，專注于前沿算法的研發及其在工程領域的實際應用。
羅劍嵐博士的學術背景令人矚目，他畢業于世界頂尖學府加州大學伯克利分校，并在Google X和Google DeepMind等知名研究機構從事前沿研究。在伯克利人工智能實驗室（BAIR）擔任博士后期間，羅劍嵐博士是Sergey Levine教授團隊的核心成員，他領導的團隊開發的SERL/HIL-SERL系統，是全球首個超越人類水平的機器人真機強化學習系統，該系統實現了任務成功率的100%，并在全球范圍內得到了廣泛應用。
智元機器人公司表示，新成立的智元具身研究中心將聚焦具身大小腦、空間智能、強化學習等多個研究方向，致力于實現軟硬件算法的一體化，全面覆蓋AI及機器人的核心技術。羅劍嵐博士的加入，無疑將極大提升該公司在具身智能領域的研究實力。
智元機器人還宣布與具身智能公司Physical Intelligence（Pi）達成深度技術合作協議。雙方將圍繞動態環境下的長周期復雜任務展開合作，共同推動具身智能領域的技術創新。羅劍嵐博士將作為智元機器人方面的代表，推進與Pi公司的深度合作。
據悉，智元機器人與Pi公司的合作已經取得了初步成果。雙方共同研發的技術可以實現一個通用模型根據不同指令輸入執行多個任務，同時適配多種末端執行器，包括靈巧手和夾爪，以及兼容魚眼和針孔相機等多種傳感器。這種技術的實現，為機器人在復雜環境下的應用提供了更多可能性。
在展示合作成果時，一款機器人展示了其出色的動作柔順性與位姿穩定性。這款機器人雙手靈巧配合，可以完成具有生物運動特征的圍巾佩戴任務。它首先通過觀察鏡子中圍巾和頭的相對位置，完成圍巾的初始佩戴，然后根據兩側的長度比例，左手準確地握住需要調整的一端，將其拉到適當的位置，然后右手接過左手遞過來的圍巾，執行“圍”的螺旋纏繞動作。整個過程流暢自然，展現了機器人在具身智能領域的卓越表現。
