中國新能源汽車巨頭比亞迪近日宣布，向觸覺感知與人形機(jī)器人領(lǐng)域的先鋒企業(yè)帕西尼感知科技（PaXini Tech）注入超過億元的戰(zhàn)略投資。此筆投資不僅是比亞迪本年度首筆重大股權(quán)投資，也是其在具身智能領(lǐng)域迄今為止最大的一筆投資。

帕西尼感知科技，自2021年6月成立以來，迅速發(fā)展成為國內(nèi)在高精度多維觸覺傳感器領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)自主可控的少數(shù)企業(yè)之一。公司的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)源自日本早稻田大學(xué)的菅野機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室，這里也是世界首個(gè)人形機(jī)器人的誕生地。帕西尼憑借自主研發(fā)的6D霍爾陣列式觸覺傳感器，為人形機(jī)器人賦予了類人的觸覺感知能力，并建立了從硬件到算法，再到具身智能模型構(gòu)建的全棧技術(shù)體系。

帕西尼的6D霍爾陣列式觸覺傳感器產(chǎn)品矩陣，涵蓋了從傳感器到靈巧手，再到人形機(jī)器人的完整產(chǎn)品線。這一創(chuàng)新技術(shù)，讓機(jī)器人在物理交互和精細(xì)操作上，能夠更接近人類的表現(xiàn)。人類的大部分物理交互和精細(xì)操作都依賴于雙手，而機(jī)器人因觸覺傳感技術(shù)的瓶頸，一直無法實(shí)現(xiàn)真正的靈巧抓取和精細(xì)操作。因此，觸覺傳感器被視為機(jī)器人“感知覺醒”的關(guān)鍵。

比亞迪在對全球觸覺傳感技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)評估后，選擇了帕西尼自主研發(fā)的6D霍爾陣列式觸覺傳感技術(shù)方案。帕西尼的觸覺傳感器，通過自研HAPTA異構(gòu)多核陣列軟硬件架構(gòu)，能夠在1秒內(nèi)實(shí)現(xiàn)高達(dá)一百萬次的超高觸覺采樣，同步捕捉六維力、材質(zhì)、溫度、回彈等15種觸覺感知信息。其精細(xì)力識(shí)別能力達(dá)到全量程0.01N，并以1000Hz的高頻輸出，為具身智能體提供了豐富細(xì)膩的觸覺交互信息。

帕西尼的核心競爭力在于其軟硬一體的技術(shù)。硬件上，自研異構(gòu)多核芯片陣列能夠捕捉到微米級位移引起的細(xì)粒度磁分布變化，同時(shí)達(dá)到IP68防水防塵等級。算法上，其獨(dú)有的快速磁反解算法能夠辨識(shí)內(nèi)源磁場和外部干擾，實(shí)現(xiàn)干擾免疫。非線性快速力學(xué)求解算法能夠以毫秒級速率完成微小位移到接觸面多維力分布的映射。

帕西尼不僅在觸覺傳感技術(shù)上取得了突破，還構(gòu)建了包括“觸覺傳感器-靈巧手-人形機(jī)器人”在內(nèi)的全棧多維觸覺產(chǎn)品矩陣。其中，靈巧手DexH13是全球首款結(jié)合“多維觸覺+AI視覺”雙模態(tài)的機(jī)器人末端，具備16個(gè)高自由度，單手集成了1140個(gè)多維觸覺傳感單元和800萬像素的AI手眼相機(jī)。人形機(jī)器人TORA-ONE則搭載了超過2000顆多維觸覺傳感單元，擁有53個(gè)全身自由度和自適應(yīng)身高調(diào)節(jié)能力，能夠滿足多種復(fù)雜精細(xì)化操作需求。

比亞迪與帕西尼的合作，是一次深度的產(chǎn)業(yè)協(xié)同。帕西尼的技術(shù)有望在多個(gè)領(lǐng)域與比亞迪產(chǎn)生潛在合作場景，雙方將共同推動(dòng)具身智能的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。帕西尼有望借此機(jī)會(huì)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的快速迭代，引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展；而比亞迪則能在汽車產(chǎn)業(yè)的智能化升級中搶占先機(jī)。

比亞迪的戰(zhàn)略投資，標(biāo)志著產(chǎn)業(yè)話語權(quán)正在向底層核心技術(shù)環(huán)節(jié)滲透，同時(shí)也反映了資本對具身智能產(chǎn)業(yè)價(jià)值錨點(diǎn)的判斷。掌握觸覺感知的物理接口，被視為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化落地的關(guān)鍵。帕西尼的6D霍爾陣列式觸覺傳感技術(shù)，正在加速形成人形機(jī)器人“感知-決策-執(zhí)行”的技術(shù)閉環(huán)，推動(dòng)具身智能的實(shí)際落地與產(chǎn)業(yè)化變革。