中國(guó)新能源汽車巨頭比亞迪近日宣布，向觸覺感知與人形機(jī)器人領(lǐng)域的先鋒企業(yè)帕西尼感知科技（PaXini Tech）注入超過億元的戰(zhàn)略投資。此筆投資不僅是比亞迪本年度首筆重大股權(quán)投資，也是其在具身智能領(lǐng)域迄今為止最大的一筆投資。

帕西尼感知科技，自2021年6月成立以來，迅速發(fā)展成為國(guó)內(nèi)在高精度多維觸覺傳感器領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)自主可控的少數(shù)企業(yè)之一。公司的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)源自日本早稻田大學(xué)的菅野機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室，這里也是世界首個(gè)人形機(jī)器人的誕生地。帕西尼憑借自主研發(fā)的6D霍爾陣列式觸覺傳感器，為人形機(jī)器人賦予了類人的觸覺感知能力，并建立了從硬件到算法，再到具身智能模型構(gòu)建的全棧技術(shù)體系。

帕西尼的6D霍爾陣列式觸覺傳感器產(chǎn)品矩陣，涵蓋了從傳感器到靈巧手，再到人形機(jī)器人的完整產(chǎn)品線。這一創(chuàng)新技術(shù)，讓機(jī)器人在物理交互和精細(xì)操作上，能夠更接近人類的表現(xiàn)。人類的大部分物理交互和精細(xì)操作都依賴于雙手，而機(jī)器人因觸覺傳感技術(shù)的瓶頸，一直無法實(shí)現(xiàn)真正的靈巧抓取和精細(xì)操作。因此，觸覺傳感器被視為機(jī)器人“感知覺醒”的關(guān)鍵。

比亞迪在對(duì)全球觸覺傳感技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)評(píng)估后，選擇了帕西尼自主研發(fā)的6D霍爾陣列式觸覺傳感技術(shù)方案。帕西尼的觸覺傳感器，通過自研HAPTA異構(gòu)多核陣列軟硬件架構(gòu)，能夠在1秒內(nèi)實(shí)現(xiàn)高達(dá)一百萬次的超高觸覺采樣，同步捕捉六維力、材質(zhì)、溫度、回彈等15種觸覺感知信息。其精細(xì)力識(shí)別能力達(dá)到全量程0.01N，并以1000Hz的高頻輸出，為具身智能體提供了豐富細(xì)膩的觸覺交互信息。

帕西尼的核心競(jìng)爭(zhēng)力在于其軟硬一體的技術(shù)。硬件上，自研異構(gòu)多核芯片陣列能夠捕捉到微米級(jí)位移引起的細(xì)粒度磁分布變化，同時(shí)達(dá)到IP68防水防塵等級(jí)。算法上，其獨(dú)有的快速磁反解算法能夠辨識(shí)內(nèi)源磁場(chǎng)和外部干擾，實(shí)現(xiàn)干擾免疫。非線性快速力學(xué)求解算法能夠以毫秒級(jí)速率完成微小位移到接觸面多維力分布的映射。

帕西尼不僅在觸覺傳感技術(shù)上取得了突破，還構(gòu)建了包括“觸覺傳感器-靈巧手-人形機(jī)器人”在內(nèi)的全棧多維觸覺產(chǎn)品矩陣。其中，靈巧手DexH13是全球首款結(jié)合“多維觸覺+AI視覺”雙模態(tài)的機(jī)器人末端，具備16個(gè)高自由度，單手集成了1140個(gè)多維觸覺傳感單元和800萬像素的AI手眼相機(jī)。人形機(jī)器人TORA-ONE則搭載了超過2000顆多維觸覺傳感單元，擁有53個(gè)全身自由度和自適應(yīng)身高調(diào)節(jié)能力，能夠滿足多種復(fù)雜精細(xì)化操作需求。

比亞迪與帕西尼的合作，是一次深度的產(chǎn)業(yè)協(xié)同。帕西尼的技術(shù)有望在多個(gè)領(lǐng)域與比亞迪產(chǎn)生潛在合作場(chǎng)景，雙方將共同推動(dòng)具身智能的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。帕西尼有望借此機(jī)會(huì)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的快速迭代，引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展；而比亞迪則能在汽車產(chǎn)業(yè)的智能化升級(jí)中搶占先機(jī)。

比亞迪的戰(zhàn)略投資，標(biāo)志著產(chǎn)業(yè)話語權(quán)正在向底層核心技術(shù)環(huán)節(jié)滲透，同時(shí)也反映了資本對(duì)具身智能產(chǎn)業(yè)價(jià)值錨點(diǎn)的判斷。掌握觸覺感知的物理接口，被視為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化落地的關(guān)鍵。帕西尼的6D霍爾陣列式觸覺傳感技術(shù)，正在加速形成人形機(jī)器人“感知-決策-執(zhí)行”的技術(shù)閉環(huán)，推動(dòng)具身智能的實(shí)際落地與產(chǎn)業(yè)化變革。