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探索創新前沿:揭秘那些值得關注的早期項目

   時間:2024-10-24 12:02 來源:ITBEAR作者:顧雨柔

在人工智能領域,數據的重要性不言而喻,但采集難度大的問題始終困擾著機器人技術的規模化應用。近期,一家名為「零次方科技」的創業公司提出了一種創新的解決方案,利用人類視頻數據來訓練機器人。

「零次方科技」由清華大學和江淮前沿技術協同創新中心共同孵化,團隊匯聚了來自頂尖學府和知名企業的精英。他們致力于解決機器人訓練數據中的多樣性和質量問題,通過提取人類視頻中的關鍵關節運動數據,并映射到機器人上,實現機器人的自主學習。

該公司基于4D高斯濺射技術重建機器人觀測信息,獲得了基于擴散模型的機器人動作生成策略,使機器人具備直接向人類學習的能力。測試結果顯示,這種方法能夠顯著提升機器人的靈活性和泛化能力,甚至趕超人類專家的工作效率。

「零次方科技」還研發了想象生成模型,通過專項場景數據和互聯網數據訓練,使模型的泛化性逐漸增強,逼近現實物理規律的世界模型。

在具體應用上,「零次方科技」的雙臂機器人F1正在專業工廠的專項操作中落地使用,通過逐步拓展場景,推動數據飛輪滾動,提高模型和機器人的泛化能力。他們還發布了首款人形機器人Z1,具備在復雜地形中長時間穩定行走和優秀的抗干擾性能。

目前,「零次方科技」正在嘗試讓機器人學習電影中的畫面,已實現對人類雙臂動作的準確復刻。創始人閔宇恒表示,計劃于今年年底展開人形機器人拳擊比賽,實現每個人的機甲夢。

 
 
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