特斯拉FSD終于邁進了中國市場的大門，盡管它并非以滿血姿態亮相，但仍引發了廣泛關注。近日，小鵬汽車前自動駕駛領域的高級專家劉毅林親身體驗了當前版本的FSD，并對其給出了高度評價。

劉毅林首先概述了FSD在國內所面臨的挑戰，他用幽默而略帶諷刺的語言描繪了這一現狀，簡而言之，就是“帶著國際視野的枷鎖，在中國道路上舞蹈”。

在這樣的背景下，他分享了對特斯拉FSD的體驗感受。從使用體驗的角度來看，他認為FSD與中國品牌在細節打磨上的差距仍然顯著。這些差距主要體現在對本地化基礎設施和交通規則的適應不足上，例如限時公交車道、待行區、復雜的紅綠燈系統，以及在人行橫道上的極端禮讓行為。

然而，劉毅林也強調，盡管存在這些本地化問題，FSD的基礎實力仍然令人印象深刻。他特別提到了FSD的靜態感知能力：“純視覺感知的準確性、范圍以及道路拓撲推理能力都堪稱頂尖。在國內，只有一家企業的表現能與之接近，其他企業還有較大差距。”他還提到，FSD在從地下車庫上升到地面時，已經開始對地面交通結構進行推理，這暗示了它可能仍在一定程度上依賴地圖輔助。

在動態感知能力方面，劉毅林更是給出了“登峰造極”的評價。他表示，在長達兩個小時的體驗過程中，FSD沒有出現任何速度檢測或偏航角錯誤。這種高水平的動態感知能力，在國內同行中顯得尤為突出。更重要的是，FSD在整個過程中沒有出現誤剎車的情況，這體現了其純視覺感知的準確性和穩定性。

劉毅林還對FSD的博弈能力、響應速度和橫縱配合表示了贊賞。他認為，這些方面原本是他認為FSD除了本地化問題之外的另一個難點，但在實際體驗中，FSD的表現遠超預期。特別是在復雜的人車混流環境中，FSD幾乎沒有失分，其反應速度與人類幾乎同步，橫縱配合流暢，動作連續無縫。在復雜博弈方面，得益于其強大的動態感知能力，FSD表現得穩如泰山。

劉毅林的體驗分享，無疑為特斯拉FSD在國內市場的表現增添了一份光彩。盡管仍面臨本地化挑戰，但FSD所展現出的強大基礎實力，無疑讓人們對它的未來充滿了期待。