在2025年度的臺北國際電腦展盛會上，英偉達(dá)公司首席執(zhí)行官黃仁勛帶來了一項(xiàng)震撼業(yè)界的宣布：該公司將大幅擴(kuò)展其機(jī)器人開發(fā)的基礎(chǔ)設(shè)施，并正式推出了人形機(jī)器人基礎(chǔ)模型Isaac GR00T N1.5的最新版本。黃仁勛將其譽(yù)為“推動(dòng)下一代工業(yè)革命的核心基石”。
據(jù)悉，Isaac GR00T N1.5版本的亮點(diǎn)在于其顯著提升了訓(xùn)練效率。傳統(tǒng)的人工數(shù)據(jù)采集過程繁瑣且耗時(shí)，通常需要接近三個(gè)月的時(shí)間。然而，借助GR00T-Dreams這一創(chuàng)新工具，新版本的開發(fā)周期被大幅縮短至僅36個(gè)小時(shí)。這一突破性的進(jìn)展極大地緩解了人形機(jī)器人發(fā)展中的數(shù)據(jù)瓶頸問題。
GR00T-Dreams的工作原理獨(dú)具匠心。它首先對Cosmos Predict世界模型進(jìn)行微調(diào)，使得僅通過單張圖像即可生成多環(huán)境任務(wù)演示視頻。隨后，從這些視頻中提取出“動(dòng)作tokens”，用于機(jī)器人的訓(xùn)練。這種“利用AI生成AI訓(xùn)練數(shù)據(jù)”的新模式，使得機(jī)器人在學(xué)習(xí)新行為時(shí)，不再依賴于耗時(shí)且成本高昂的實(shí)體測試。
實(shí)際測試結(jié)果顯示，Isaac GR00T N1.5模型在新環(huán)境適應(yīng)、工作空間配置以及指令識別等方面均取得了顯著提升。這一突破性的進(jìn)展為機(jī)器人的廣泛應(yīng)用奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
波士頓動(dòng)力、Agility Robotics以及富士康等業(yè)界頭部企業(yè)已經(jīng)接入了NVIDIA Isaac平臺。為了滿足配套的開發(fā)需求，英偉達(dá)同步推出了Cosmos Reason世界模型以及Isaac Sim 5.0開源仿真工具。英偉達(dá)還與思科、戴爾等廠商合作，推出了RTX PRO 6000工作站，為機(jī)器人的開發(fā)提供了強(qiáng)有力的支持。
此次英偉達(dá)在臺北國際電腦展上的宣布，無疑為機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展注入了新的活力。隨著Isaac GR00T N1.5版本的推出以及相關(guān)基礎(chǔ)設(shè)施的擴(kuò)展，我們有理由相信，人形機(jī)器人在未來將會迎來更加廣泛的應(yīng)用和發(fā)展。
