人形機(jī)器人領(lǐng)域近日迎來了一項(xiàng)重要進(jìn)展，魔法原子（MagicLab）公司宣布其最新研發(fā)的人形機(jī)器人MagicBot已經(jīng)成功進(jìn)駐工廠生產(chǎn)線，進(jìn)行多項(xiàng)實(shí)際操作訓(xùn)練。一段視頻展示了MagicBot在工廠中的出色表現(xiàn)，包括產(chǎn)品檢測、物料搬運(yùn)、零件取放以及掃碼入庫等任務(wù)，展示了其強(qiáng)大的多機(jī)協(xié)作能力。

魔法原子公司成立于2024年初，專注于機(jī)器人技術(shù)和人工智能領(lǐng)域，產(chǎn)品涵蓋通用人形機(jī)器人、仿生四足機(jī)器人等，廣泛應(yīng)用于家庭、工業(yè)和商業(yè)等多個(gè)場景。該公司憑借自研的D190關(guān)節(jié)模組，在年初便創(chuàng)造了全球首個(gè)實(shí)現(xiàn)空翻的電驅(qū)人形機(jī)器人記錄。

在發(fā)布的視頻中，MagicBot展現(xiàn)了其在多個(gè)生產(chǎn)制造工序中的卓越表現(xiàn)。特別是在協(xié)同工作方面，多臺MagicBot能夠無縫配合，完成復(fù)雜的生產(chǎn)流程。例如，在一道工序中，一臺機(jī)器人負(fù)責(zé)搬運(yùn)物料箱到另一臺機(jī)器人的工位，后者則精準(zhǔn)地從物料箱中抓取零件進(jìn)行生產(chǎn)作業(yè)。

“人形機(jī)器人因其擬人特性，對復(fù)雜環(huán)境的適應(yīng)度遠(yuǎn)超傳統(tǒng)復(fù)合機(jī)器人。”魔法原子公司負(fù)責(zé)人吳長征表示，“特別是在3C、家電等需要頻繁切換產(chǎn)線的工廠中，人形機(jī)器人的高自由度和類人操作特性能夠顯著提升產(chǎn)線柔性，降低部署成本。”

據(jù)悉，MagicBot全身擁有42個(gè)自由度，雙臂搬運(yùn)負(fù)重最高可達(dá)20公斤，全身負(fù)重更是高達(dá)40公斤。其機(jī)身采用高強(qiáng)度材料，并經(jīng)過輕量化處理，以延長續(xù)航時(shí)間。在連續(xù)執(zhí)行行走、操作等動(dòng)作時(shí)，MagicBot的綜合續(xù)航時(shí)間最高可達(dá)5小時(shí)。

MagicBot的出色表現(xiàn)得益于魔法原子自研的核心零部件和核心算法。公司自研了一系列關(guān)節(jié)模組執(zhí)行器，覆蓋了多種力矩需求，為人形機(jī)器人適應(yīng)不同工作環(huán)境、進(jìn)入更多產(chǎn)線奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。MagicBot還配備了高控制精度、高力矩密度的行星減速執(zhí)行器、諧波減速執(zhí)行器以及直線執(zhí)行器。

MagicBot的靈巧手同樣令人矚目，可以模擬人手進(jìn)行捏、抓、握、提拉等基本動(dòng)作，并支持使用十余種工具。通過頭部視覺傳感器信息、編碼器信息以及全身多任務(wù)協(xié)調(diào)控制算法，MagicBot形成了基于6D視覺伺服和全身模仿學(xué)習(xí)的浮動(dòng)基座操作算法系統(tǒng)，使其操作能力不斷進(jìn)化，滿足產(chǎn)線在不確定環(huán)境下對精細(xì)操作的需求。

在工廠環(huán)境中，MagicBot需要在不同作業(yè)工位和場景之間自由移動(dòng)。為此，魔法原子為其配備了多個(gè)不同類型傳感器，并通過算法融合濾波，形成了一個(gè)虛擬的超級感知傳感器。這使得MagicBot具備360度超低盲區(qū)的周身環(huán)境感知能力和語義識別能力。在自研導(dǎo)航算法的加持下，MagicBot能夠規(guī)劃出安全可達(dá)的目標(biāo)路徑，實(shí)時(shí)避開靜態(tài)與動(dòng)態(tài)障礙物，快速安全地到達(dá)作業(yè)點(diǎn)。

為了不斷提升MagicBot的智能化程度，魔法原子研發(fā)團(tuán)隊(duì)自研了MagicData AI數(shù)據(jù)引擎。該引擎能夠高效地利用合成數(shù)據(jù)、全身遙操作采集數(shù)據(jù)、三方模仿學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)以及場景實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，通過本地和云端的數(shù)據(jù)標(biāo)注、處理以及仿真訓(xùn)練場中的模型訓(xùn)練，最終部署到真實(shí)應(yīng)用場景中。

未來，魔法原子將繼續(xù)完善Sim2Real的AI數(shù)據(jù)引擎，打通任務(wù)理解、數(shù)字資產(chǎn)生成、數(shù)據(jù)仿真生成以及AI模型訓(xùn)練的自動(dòng)化平臺，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)、訓(xùn)練的全鏈條自動(dòng)化、批量化及泛化，為人形機(jī)器人的廣泛應(yīng)用奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。