全球開發(fā)者先鋒大會上，商湯絕影發(fā)布了一項名為R-UniAD的自動駕駛技術(shù)，該技術(shù)實現(xiàn)了與世界模型的協(xié)同交互，標(biāo)志著自動駕駛技術(shù)的新突破。

R-UniAD技術(shù)是基于“多階段強化學(xué)習(xí)”的端到端自動駕駛方案，其獨特之處在于分為三大核心階段。首先，通過模仿學(xué)習(xí)，利用冷啟動數(shù)據(jù)在云端訓(xùn)練出一個大規(guī)模的自動駕駛模型。這一階段的重點在于快速構(gòu)建模型的基礎(chǔ)能力。

緊接著，第二階段引入強化學(xué)習(xí)機制，使云端的大模型與世界模型進行協(xié)同交互。這一過程通過不斷的模擬與優(yōu)化，顯著提升了端到端模型的性能，確保了自動駕駛技術(shù)在面對復(fù)雜環(huán)境時的應(yīng)對能力。

最后，第三階段通過高效蒸餾技術(shù)，將云端的大模型壓縮為高性能的小模型，并部署在車端。這一步驟不僅保證了自動駕駛技術(shù)的實時性，還大大降低了對硬件資源的需求。

商湯絕影的“開悟”世界模型在與主車閉環(huán)交互時，展現(xiàn)出極高的智能化水平。它通過導(dǎo)入場景庫文件，生成BEV視角下的初始主車和他車位置，并自動生成主車視角下11個攝像頭的傳感器仿真數(shù)據(jù)。端到端模型接收到這些數(shù)據(jù)后，能夠迅速生成自車下一時刻的位置并進行反饋。世界模型再根據(jù)刷新后的主車位置和預(yù)測的他車位置，渲染出新的傳感器仿真數(shù)據(jù)，形成一個閉環(huán)的交互過程。

據(jù)悉，商湯絕影的量產(chǎn)端到端智能駕駛方案預(yù)計將在今年年底正式交付，而“開悟”世界模型也將正式用于數(shù)據(jù)生產(chǎn)。這意味著，自動駕駛技術(shù)將更快地走向?qū)嶋H應(yīng)用，為人們的出行帶來更加便捷與安全的體驗。

在即將于4月舉行的上海車展上，商湯絕影將展示其“與世界模型協(xié)同交互的端到端自動駕駛方案”的實車部署。這一展示不僅將讓觀眾親身體驗到自動駕駛技術(shù)的最新成果，還將為自動駕駛技術(shù)的發(fā)展注入新的動力。

隨著R-UniAD技術(shù)的發(fā)布，商湯絕影在自動駕駛領(lǐng)域的技術(shù)實力得到了進一步的彰顯。這一創(chuàng)新的技術(shù)方案不僅提升了自動駕駛的性能與安全性，還為自動駕駛技術(shù)的未來發(fā)展開辟了新的道路。

可以預(yù)見，在不久的將來，自動駕駛技術(shù)將成為人們?nèi)粘Ｉ钪胁豢苫蛉钡囊徊糠郑瑸槿藗儙砀又悄堋⒈憬荨踩某鲂畜w驗。