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日科學(xué)家研發(fā)出18厘米長(zhǎng)生物機(jī)械手,人類肌肉驅(qū)動(dòng)新突破!

   時(shí)間:2025-02-25 18:22 來(lái)源:ITBEAR作者:趙云飛

近期,一項(xiàng)突破性的科研成果引起了廣泛關(guān)注。日本東京大學(xué)與早稻田大學(xué)的研究團(tuán)隊(duì)攜手,成功研制出一款前所未有的生物混合型機(jī)械手,該機(jī)械手的獨(dú)特之處在于其由人類肌肉驅(qū)動(dòng),長(zhǎng)度達(dá)到了驚人的18厘米,遠(yuǎn)超同類產(chǎn)品的尺寸。

這款機(jī)械手的設(shè)計(jì)精妙絕倫,擁有五個(gè)能夠自由活動(dòng)的手指,每個(gè)手指都配備有多個(gè)關(guān)節(jié),使得它能夠執(zhí)行諸如精確抓取和移動(dòng)細(xì)小物品等復(fù)雜任務(wù)。機(jī)械手的總長(zhǎng)包含前臂部分,整體設(shè)計(jì)既實(shí)用又美觀。

研究團(tuán)隊(duì)在開(kāi)發(fā)過(guò)程中面臨了一個(gè)巨大的挑戰(zhàn):如何在大型肢體上應(yīng)用生物混合型技術(shù),同時(shí)確保肌肉組織獲得足夠的營(yíng)養(yǎng)供給。以往的類似產(chǎn)品往往因?yàn)槌叽缦拗坪蜖I(yíng)養(yǎng)供給不足而導(dǎo)致肌肉損傷。為了克服這一難題,研究團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新性地采用了“壽司卷”式結(jié)構(gòu),將多條細(xì)長(zhǎng)的肌肉纖維捆綁在一起,使其能夠像一塊完整的大肌肉那樣協(xié)同工作。

這種獨(dú)特的設(shè)計(jì)不僅解決了營(yíng)養(yǎng)供給的問(wèn)題,還為機(jī)械手提供了強(qiáng)大的動(dòng)力支持,確保其能夠順暢運(yùn)行。然而,值得注意的是,這款機(jī)械手的肌肉組織在持續(xù)運(yùn)動(dòng)10分鐘后會(huì)出現(xiàn)力量減弱和疲勞現(xiàn)象,但經(jīng)過(guò)一個(gè)小時(shí)的休息后,肌肉功能能夠完全恢復(fù)。

東京大學(xué)機(jī)械工程專業(yè)的武內(nèi)翔二教授對(duì)這項(xiàng)研究成果表示高度贊賞。他指出,這項(xiàng)研究不僅為提升生物混合型機(jī)械手的肌肉性能開(kāi)辟了全新的道路,還為類人機(jī)器人和高精度假肢手的研發(fā)帶來(lái)了前所未有的機(jī)遇。他相信,這一技術(shù)的突破將極大地推動(dòng)相關(guān)領(lǐng)域的發(fā)展。

 
 
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