近日,在舊金山1X Technologies總部,一場別開生面的互動吸引了廣泛關(guān)注。該公司研發(fā)的NEO Gamma人形機器人,向到訪的英偉達CEO黃仁勛贈送了一件獨具匠心的黑色皮夾克,以此展示其卓越的交互能力,同時也標志著1X與英偉達之間合作關(guān)系的進一步深化。
這款皮夾克出自加州知名設(shè)計師品牌ERL之手,設(shè)計獨特,不僅融合了黃仁勛的個人風(fēng)格,還巧妙地將英偉達的元素融入其中。夾克胸前以鑲釘裝飾的英偉達Logo引人注目,背后則繡有大型英偉達標志,科技與時尚的完美結(jié)合,令人贊嘆不已。
實際上,1X與英偉達的合作早已在今年的GTC 2025大會上宣布。黃仁勛在主題演講中展示了NEO Gamma機器人裝載碗碟的場景,而此次贈送皮夾克則發(fā)生在演講后不久,成為雙方合作的一個美好注腳。
作為合作的重要組成部分,1X Technologies向英偉達分享了一個數(shù)據(jù)集應(yīng)用程序接口(API),使英偉達能夠訪問來自1X辦公室及家庭環(huán)境的真實世界數(shù)據(jù)。1X還提供了一款推理軟件開發(fā)工具包(SDK),借助英偉達的強大GPU,以每秒5次的頻率持續(xù)運行模型預(yù)測,為機器人的智能化發(fā)展提供了有力支持。
在研發(fā)NEO Gamma機器人的過程中,1X面臨了諸多挑戰(zhàn),包括安全性、靈活性和視覺理解等方面。而與英偉達的合作被視為加速進展的關(guān)鍵。通過創(chuàng)建數(shù)據(jù)集API,1X為英偉達提供了寶貴的真實世界數(shù)據(jù),以支持其研究。同時,雙方還就驗證新學(xué)習(xí)代碼庫的正確性進行了深入交流,確保數(shù)據(jù)收集、訓(xùn)練和運行時推理之間的時間同步。
在與英偉達的GEAR團隊合作中,1X利用了英偉達的GR00T N1基礎(chǔ)模型來訓(xùn)練NEO機器人。在聯(lián)合測試中,NEO成功實現(xiàn)了自主抓取杯子、傳遞杯子并將其放入洗碗機的任務(wù),這充分驗證了雙方技術(shù)方案的兼容性與實用性。雙方團隊在此過程中就動作空間、控制頻率和模仿學(xué)習(xí)技術(shù)等進行了深入交流,共同推動了技術(shù)的進步。
在硬件方面,NEO Gamma也進行了重大升級。新一代機器人運行更安靜、可靠性更高,為面向消費級市場做好了充分準備。據(jù)1X公司介紹,新一代機器人的硬件可靠性提升了10倍,運行噪音降低了10分貝,相當(dāng)于冰箱運行的音量。同時,機器人還配備了麥克風(fēng)陣列和三揚聲器系統(tǒng),以提供更清晰的音頻捕捉和更沉浸式的音效體驗。
NEO Gamma還引入了名為“伴侶”的功能集,集成了定制的大型語言模型(LLM),可實現(xiàn)自然的對話交流和富有表現(xiàn)力的身體語言。這使得人機交互更加直觀和友好,為用戶帶來了全新的體驗。
隨著NEO Gamma等先進人形機器人的不斷發(fā)展,未來機器人或?qū)⒏嗟厝谌肴藗兊娜粘I睿蔀榧彝ブ械牡昧χ帧?X正通過專注于用戶友好的交互體驗,努力彌合機器人技術(shù)與日常生活之間的鴻溝,推動NEO Gamma走向更廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。