宇樹科技近日在官方社交媒體平臺(tái)上發(fā)布了一款名為Unitree Dex5的新型靈巧手，引起了廣泛關(guān)注。

據(jù)悉，Dex5靈巧手的設(shè)計(jì)非常先進(jìn)，單手配備了高達(dá)20個(gè)自由度，其中包括16個(gè)主動(dòng)自由度和4個(gè)被動(dòng)自由度。這一設(shè)計(jì)使得Dex5能夠?qū)崿F(xiàn)極為柔順且流暢的反向驅(qū)動(dòng)，直接通過本體力控進(jìn)行操作。它還具備單手94個(gè)靈敏觸點(diǎn)，進(jìn)一步提升了操作的精確性和靈敏度。

為了更直觀地展示Dex5的性能提升，我們回顧了宇樹科技此前推出的Dex3-1靈巧手。Dex3-1是一款三指靈巧手，擁有7個(gè)自由度和7個(gè)運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)，其中6個(gè)關(guān)節(jié)采用微型無刷力控直驅(qū)技術(shù)，而另一個(gè)關(guān)節(jié)則通過微型無刷力控齒輪傳動(dòng)。相比之下，Dex3-1單手僅搭配了33個(gè)觸覺傳感器。

通過對(duì)比不難發(fā)現(xiàn)，Dex5在自由度、靈敏觸點(diǎn)和驅(qū)動(dòng)技術(shù)等方面均實(shí)現(xiàn)了顯著的提升。這些技術(shù)突破不僅使得Dex5在操作上更加靈活和精準(zhǔn)，也為未來機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

隨著科技的不斷發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)成為推動(dòng)社會(huì)進(jìn)步的重要力量。宇樹科技作為機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的佼佼者，一直致力于創(chuàng)新和研發(fā)，不斷推出具有領(lǐng)先技術(shù)的產(chǎn)品。Dex5靈巧手的發(fā)布，無疑是宇樹科技在機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域取得的又一重要成果。